Knowledge base

Webgebaseerde gebruikersinterfaces

Het ceros-project richt zich op het opzetten van de juiste gebruikersinterfaces om een efficiënte synergie tussen menselijke operators en robotsystemen te handhaven. Webgebaseerde toepassingen zijn de laatste jaren drastisch in aantal toegenomen. De technologie is nuttig gebleken voor het ontwikkelen van software voor systemen met meerdere apparaten, snelle applicatieontwikkeling en systeemafhankelijkheden. Met deze webgebaseerde interfaces kunnen machines worden bestuurd met behulp van uw beschikbare webbrowser, geïnstalleerd op het apparaat van uw keuze.

Flexibel gereedschapskader

De huidige markt biedt een verscheidenheid aan robothulpmiddelen voor de meest uiteenlopende toepassingen. De selectie, configuratie en integratie van het robotgereedschap in uw systeem vergt nog veel ontwikkelingstijd. In het CerosCoock-project wordt de nieuwste toepassing van FlandersMake voor gereedschapsselectie en pickpointgeneratie verder onderzocht. Of uw gereedschap in uw robotsysteem wordt opgenomen of parallel met de robot wordt geconfigureerd is een keuze die ondersteund moet worden. De eerste demonstrator zal deze keuze in gedachten houden. Zowel flexibele opstellingen (met extern aangestuurde gereedschappen) als snelle systemen (met in de robotprogrammering opgenomen gereedschappen) worden in toekomstig onderzoek ondersteund.

Op vaardigheden gebaseerde kaders

Om robots efficiënt te programmeren en de programmeertijd te verkorten moet gezocht worden naar merkonafhankelijke en hogere orde logische programmeertactieken. Het CerosCoock-project zal de vaardigheidsgebaseerde programmeerframeworks onderzoeken die momenteel op de markt zijn en waarmee gebruikers hun robotopstellingen efficiënt en flexibel kunnen programmeren. Vaardigheden zijn niet alleen beperkt tot robots, maar worden verder meegenomen naar kaders voor camera's en robottools. Deze strategie maakt niet alleen snelle robotprogrammering en -configuratie mogelijk, maar ook de integratie van planners om roboticataken te automatiseren.